Na základě měřené fyzikální veličiny lze senzory rozdělit do kategorií, jako jsou senzory posunu, síly, rychlosti, teploty, průtoku a složení plynu.
Na základě principu fungování lze senzory rozdělit do kategorií, jako jsou odporové, kapacitní, indukční, napěťové -senzory, senzory Hallova jevu, fotoelektrické, mřížkové a termočlánkové senzory.
Podle povahy jejich výstupních signálů lze senzory rozdělit na: senzory typu switch-, které vydávají diskrétní stavy („1“ a „0“ nebo „on“ a „off“); analogové snímače, které vydávají spojité signály; a digitální senzory, které vydávají impulsy nebo kódy.
